无人月球车对环境适应力要求高

　　1970年11月10日，苏联发射月球17号探测器。它在雨海地区软着陆，释放了一台无人驾驶月球车——月球车一号。

　　苏联月球车1号

　　庞之浩说，无人月球车要携带科学探测仪器在月面巡视探测，并把探测数据传送回地球，相当于是一种能够在月球移动并完成探测任务的机器人。完成任务的前提，是它先要能适应月球的环境。

　　众所周知，月球环境十分恶劣。除了昼夜温差超过300摄氏度、辐射强，对于月球车而言，低重力和松软的月壤会降低行进效率，崎岖不平的地面也会带来不少麻烦。这对它们适应月球环境的能力提出了很高要求。此外，无人月球车还需具备一定自主工作能力，能识别、爬越或绕过障碍物。

　　月球车一号长2.13米，重756公斤，有8个轮子，每小时能行驶1至2公里，可以爬上30度的坡。它在月面行驶了10.5公里，利用4台摄像机，以及月壤探测器、X射线光谱仪、X射线望远镜、宇宙射线探测器和激光设备等科学仪器工作了10个月，然后能源不足，“退休”了。

　　1973年1月8日，苏联的月球21号探测器发射，落在默尼环形山，并带去了月球车二号。它的外形与月球车一号基本相同，但重了80多公斤，而且在结构上得到了改进，移动速度有所提高，摄像性能更好，活动范围也大幅增加。月球车二号在月面工作了4个月，行驶了37公里。